Appunti corso Automazione Industriale

Appunti completi del corso Automazione Industriale tenuto dal prof Luigi Piroddi al Politecnico di Milano. Argomenti trattati:
– Introduzione al controllo logico
– Processi e impianti
– Normativa IEC 61131
– Linguaggio a contatti (Ladder Diagram)
– Linguaggio GRAFCET (aka SFC)
– Automi a stati finiti
– Reti di Petri: definizioni, proprietà, rappresentazione algebrica, analisi dinamica, metodi di riduzione, analisi strutturale con invarianti / sifoni / trappole.
– Modellazione con Reti di Petri
– Controllo supervisivo basato su invarianti
– Traduzione di SFC, automati a stati finiti e Reti di Petri in codice LD