Appunti corso Fondamenti di Automatica

Appunti completi del corso di Fondamenti di Automatica tenuto dalla prof Alessandra Gragnani al Politecnico di Milano. Argomenti trattati:
– Sistemi dinamici
– Modelli input-output
– Stabilità
– Stabilità degli aggregati e traiettorie
– Dinamica non lineare
– Raggiungibilità, osservabilità, stabilità esterna
– Risposte canoniche
– Risposte in frequenza
– Sistemi di controllo